采用菲尼克斯電氣PLCnext控制器

壓延機(jī)高精度液壓多軸同步控制平臺(tái)采用菲尼克斯電氣PLCnext控制器AXC F 2152直接運(yùn)行Matlab/Simulink算法來控制壓延機(jī)系統(tǒng)中的泵和閥，通過自動(dòng)控制調(diào)整技術(shù)來優(yōu)化閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能，調(diào)節(jié)控制參數(shù)以滿足壓延機(jī)高精度液壓多軸同步控制魯棒性和響應(yīng)時(shí)間要求。在該應(yīng)用中，PLCnext控制器還需要通過EtherNet/IP協(xié)議和多個(gè)Rockwell控制器建立通信獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

PLCnext技術(shù)可以將Matlab/Simulink模型通過Target for Simulink插件實(shí)現(xiàn)代碼轉(zhuǎn)換，編程組態(tài)軟件PLCnext Engineer將生成庫文件中的程序集成入工程項(xiàng)目并調(diào)用，并在其中建立與其他程序（例如：IEC程序或C++程序）以及I/O數(shù)據(jù)的端口鏈接。

通過這種方式，可以將Matlab/Simulink模型中的控制算法便捷地導(dǎo)入至PLCnext控制器中，實(shí)現(xiàn)Matlab/Simulink模型和IEC61131-3程序?qū)崟r(shí)同步運(yùn)行。

監(jiān)控模式下，可以在PLCnext Engineer軟件中的ModelViewer窗口中查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

或者，通過Simulink外部模式將控制器輸出數(shù)據(jù)返回Matlab，進(jìn)行處理統(tǒng)計(jì)顯示等。

壓延機(jī)Matlab Simulink 仿真模型應(yīng)用了Simscape Fluid Toolbox中的功能塊對(duì)液壓系統(tǒng)中的泵和閥等對(duì)象及特性進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并設(shè)計(jì)了優(yōu)化輸出的控制算法。在實(shí)際應(yīng)用中，只需將模型中控制算法的部分生成PLC代碼下裝至控制器運(yùn)行驗(yàn)證，并根據(jù)實(shí)際情況做合理調(diào)整。

PLCnext技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢

針對(duì)壓延機(jī)傳統(tǒng)專用控制器代碼封閉，價(jià)格昂貴缺點(diǎn)，可以為客戶提供根據(jù)工藝需求開發(fā)代碼，具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開放式平臺(tái)。仿真設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用采用同一套Matlab/Simulink控制算法，經(jīng)過仿真驗(yàn)證的控制算法可以直接應(yīng)用于實(shí)際應(yīng)用中的控制器程序，既保證了控制邏輯的準(zhǔn)確性，又節(jié)省了程序開發(fā)的時(shí)間和成本。